책 아래에 둥근 연필 두 개를 놓으면 테이블 위로 쉽게 굴러갑니다. 연필 대신 책 아래에 구슬을 놓으면 책이 쉽게 굴러갑니다. 이번에는 모든 방향으로 말입니다. 책, 탁자, 연필, 공(구슬) 등에 기름이나 기름을 살짝 바르면 책이 더욱 쉽게 미끄러집니다. 이것들은 모두 마찰을 줄이는 방법입니다(이에 대해서는 별도의 기사가 있습니다). 모든 표면은 다른 표면과 마찰하는 움직임에 저항하며 이러한 저항을 마찰이라고 합니다. 마찰은 열을 발생시킵니다. 이 글을 읽는 동안에도 두 손을 서로 비비면 알 수 있듯이 말입니다. 베어링은 기계의 마찰을 줄이기 위해 이러한 모든 방법을 사용합니다. 가장 간단한 종류의 베어링은 저널 베어링입니다. 기계에서 저널이라는 단어는 회전하는 동안 다른 표면에 닿는 샤프트 부분을 의미합니다.
저널 베어링은 샤프트가 끼워지는 구멍입니다. 이 구멍은 일반적으로 금속(청동) 또는 배빗(Babbitt)이라는 특수 금속으로 늘어서 있는데, 이는 매우 매끄럽고 실험에서 테이블의 매끄러운 표면처럼 마찰을 줄입니다. 롤러 베어링에서는 금속 막대가 구멍에 끼워집니다. 볼 베어링에는 금속 볼이 사용됩니다. 연필과 구슬이 탁자 위에서 했던 것처럼 마찰을 더욱 줄여줍니다. 롤러베어링은 철도차량과 자동차의 바퀴에 사용됩니다. 볼 베어링은 롤러 스케이트와 자전거에 사용됩니다. 시계에서는 보석이 베어링으로 사용됩니다. “17개의 보석으로 이루어진 시계”라는 말은 시계에 보석으로 만들어진 17개의 베어링이 있다는 뜻입니다. 이것들은 아름다운 보석일 필요는 없다는 점을 제외하면 반지나 다른 장신구에 사용되는 것과 같은 종류의 보석입니다. 보석은 기름이나 그리스가 필요 없을 정도로 매끄러워질 수 있으며, 너무 단단해서 마찰로 인해 몇 년 동안 마모되지 않습니다.